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12月5日
進捗状況の確認
12月12日
進捗状況の確認
12月19日
進捗状況の確認
デモンストレーションを行うことを決定!
1月16日(月)14:50~16:10の間
任意の場所から、目標地点まで自律的に到達(操縦なし)。次の点が技術的ハイライト!
-スタート位置と向きを自分で検知する
-経路をKoRoは自分で決める
-自己位置推定をしながら進む
-障害物の検知をする
-生きた人とポスターの顔を見分ける
-人とじゃんけんをして遊ぶ
12月26日