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移動ロボットデモ動作{桃太郎犬モードと忠犬ハチ公モード，第54回自動制御連合講演会，豊橋，2011
田中雅博，桑田貴志，阪井達弥，小島章匡，足立直樹，稲岡和俊，和田昌浩，梅谷智弘， 伊藤稔，久家直倫，松田尭之
熱画像センサと視覚デバイスを用いた対象人物追跡，第54回自動制御連合講演会，豊橋，2011，久家直倫，梅谷智弘，田中雅博，和田昌浩，伊藤稔
複数階層環境における無線LAN携帯端末の階層間移動に対応した確率的位置推定，第54回自動制御連合講演会，豊橋，2011，山根享，梅谷智弘，山下知哉，田村祐一
SegwayRMPにおける自己位置推定の問題点と対処法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，岡山，2011, 桑田貴志,
田中雅博, 和田昌浩, 梅谷智弘, 伊藤稔
無線LANの受信信号強度の簡易計測を利用した複数階層環境で利用可能な携帯端末の位置推定器の構築，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，岡山，2011，山下知哉，梅谷智弘，高田雄史，田村祐一
無線LANの受信信号強度を用いた携帯端末の複数階層建築物における確率的位置推定，第55回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，2011，山根享，梅谷智弘，山下知哉，田村祐一
公衆無線LANアクセスポイントからの受信信号強度を用いた複数階層環境における移動物体の位置推定，第12回建設ロボットシンポジウム，東京，2010，梅谷智弘，山下知哉，田村祐一
コンピュータビジョンを用いた伝統的な遊びのシステム構築, 第53回自動制御連合講演会，高知，2010, 原田喜貴，高浜知也，田中雅博
移動ロボットのカメラ画像による道路領域の検知, 第53回自動制御連合講演会，高知，2010,田中雅博，大西進太郎
自然環境内の移動ロボットにおけるカメラ画像による自己位置推定, 第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2月22-23日, 2010,
平野裕明，田中雅博
移動ロボット上のカメラによる道路領域検知, 第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2月22-23日, 2010,
大西進太郎，田中雅博
最終更新：2012年03月29日 17:32
