10月4日
KoRoの頭部を石膏で作る工作をした。
バランスボールを金網で囲み、それの上に石膏を浸したタオルを貼り付けて固めた。
久々に童心に返って、工作を楽しんだ。
10月16日
研究会。石膏を確認したところ、薄くて、ボールを抜いたら型くずれする恐れがあるところがあったので、再度上から石膏を塗って固めた。
石膏は、全部で6袋12kg使用。これだけ使うのなら、最初から石膏で作ることなど考えず、発泡スチロールの球にすれば良かったとの声もあるが、楽しい工作でした。
今日は、RTコンポーネントを具体的に検討し、作成担当者も決めた。これで、KoRoの製作も軌道に乗った（？！）。
次回は、伊藤先生を含めた会は12月まで持ち越し。ただし、11月に岡山でSSSで会うので、話はできる。
今回の課題はRTコンポーネントの作成なので、各自製作を進め、メールで連絡を取り合うという方針。
担当者は次の通り。
レーザーレンジスキャナ：伊藤
カメラ：梅谷
統合・表示：伊藤
GPS:和田
加速度計：田中
超音波（センサーの選定を含む）：梅谷
操縦用、簡単な自律動作：薬師（Segway),岩本(Pioneer)
なお、石膏の確認やカットは、週明け水曜日の5時間目あたりか？
最終更新：2010年10月16日 23:12
