新規作成
新規ページ作成
新規ページ作成(その他)
このページをコピーして新規ページ作成
このウィキ内の別ページをコピーして新規ページ作成
このページの子ページを作成
新規ウィキ作成
編集
ページ編集
ページ編集(簡易版)
ページ名変更
メニュー非表示でページ編集
ページの閲覧/編集権限変更
ページの編集モード変更
このページにファイルをアップロード
メニューを編集
バージョン管理
最新版変更点(差分)
編集履歴(バックアップ)
アップロードファイル履歴
ページ操作履歴
ページ一覧
ページ一覧
このウィキのタグ一覧
このウィキのタグ(更新順)
このページの全コメント一覧
このウィキの全コメント一覧
RSS
このウィキの更新情報RSS
このウィキ新着ページRSS
ヘルプ
ご利用ガイド
Wiki初心者向けガイド(基本操作)
このウィキの管理者に連絡
運営会社に連絡(不具合、障害など)
koroproj @ ウィキ
操作ガイド
新規作成
編集する
全ページ一覧
登録/ログイン
koroproj @ ウィキ
操作ガイド
新規作成
編集する
全ページ一覧
登録/ログイン
koroproj @ ウィキ
2010年12月
12月3日(金)
今日は、KoRoの頭の発泡スチロールおよび石膏の工作をするための道具・材料を田中が買いにいくことになっていたので、暴風がやむのを待って買ってきた。
持ち帰って、次に使うときのことを考えてみたら、来週月曜日はまたまた会議で、私は参加できない。その次の週も会議。これではどうしようもないので、急遽いる人をかき集めて、今日は石膏の穴埋め材料を使って石膏の頭部を少し触った。
月曜日は、私はできないが、他の先生はできるはずなので、石膏のペンキ塗りと発泡スチロールの切断・接着をしてもらう予定で、学生には指示をした。
薬師君は半そで、岩本君は素足。みな寒かっただろう。
12月5日(月)
頭部の玉にペンキを塗った。
12月7日(火)
伊藤先生から、レーザースキャナの読み込みコンポーネントと表示コンポーネントが送付されてきた。
12月10日(金)
テーブル上にねじ穴に挿すポールを取り付けた.また,アルミフレームを取り付け,いよいよロボットの形になってきた.
追加のフレームをユキ技研に発注した.
12月17日(金)
今日から、リライアンスの藤田さんが新たにメンバーになりました。センサーの信号の取り込みなどのプログラムに期待したいと思います。
早速、GPSの信号取り込みのコンポーネント作成に貢献していただきました。
今日は、レーザーレンジスキャナ(UXM30)の位置を少し調整し、万一倒れてもセンサーが壊れないようにしたほか、熱画像センサー、USBカメラ、FX6型測距センサーなどをフレームに取り付けた。FX6とUXM30のレーザーが干渉しないか、確かめたりした。いよいよ今年の作業も大詰め。来週も、月曜日と土曜日に行い、今年の締めくくりをします。
12月25日(土)
今日は、ついにKoRoの頭が付きました!KoRoが誕生したのです。
おしりも、外は降りしきる雪。KoRoは、12月25日に、雪が降る中で誕生しました。
まだ生まれたばかりで、危険もきちんとは検知できません(が、一応進行方向の危険は察知します)。
これから、どんどん成長していきます。ぜひ暖かく見守ってください。
「2010年12月」をウィキ内検索
最終更新:2010年12月25日 22:18
添付ファイル
IMG_4015.jpg
IMG_4016.jpg
IMG_4017.jpg
IMG_4024.jpg
IMG_4030.jpg
IMG_4036.jpg
IMG_4060.jpg
IMG_4063.jpg
IMG_4067.jpg
IMG_4076.jpg
IMG_4090.jpg
IMG_4091.jpg
メニュー
トップページ
メンバー
プロジェクト実施内容
2010年5月
2010年6月
2010年7月
2010年8月
2010年9月
2010年10月
2010年11月
2010年12月
2011年1月
2011年2月
2011年3月
2011年4月
2011年5月
2011年6月
2011年7月
2011年8月
2011年9月
2011年10月
2011年11月
2011年12月
2012年1月
2012年2月
2012年3月
2012年4月
研究成果
論文
学会発表
学外講演等
一般向け報道
静止画、動画
リンク
@wiki
@wikiご利用ガイド
ここを編集