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1月7日(金)
伊藤氏作成のレーザーレンジスキャナの表示ソフトを確認。PCの環境の違いで動かなかったところを修正。ただ、ある程度の時間稼動すると、RTコンポーネントを管理しているNaming serviceが停止する現象があり、状況の確認を行なっている。

14日(金)
NamingServiceが止まる理由は正確には確認できていないが、あまり起こらなくなった。
薬師君のプログラム動作を確認。
修正点を指示。

21日(金)
Segwayを動かしたときの制御入力、オドメトリー,ピッチ角のデータ採り。