2011年4月 - koroproj @ ウィキ

4月4日（月）
今年度の平生太郎助成も受けることが決まりました．ありがとうございます！
これで，不自由なくプロジェクトを今年も推進することができます．
まずは，今年度の詳細計画を練ります．

4月11日（月）
ＫｏＲｏ研究会内容
１． 今年度の予定
(ア) 開発体制
① 田中，桑田（localization, SLAM），阪井（桑田の補助），足立（熱画像センサーのデータ取得後の部分），小島（Segwayの操縦プログラム），稲岡（FX6）
② 和田，松田（PTU）
③ 梅谷，久家（センサーフュージョン，熱画像センサーデータ取り込み）
④ 伊藤，
(イ) 研究会：毎週月曜日5時限目．伊藤先生，学生を含む例会はなるべく毎月一度，土曜日．次回は，5月21日予定
(ウ) 8月のオープンキャンパスでのデモ予定
レーザーレンジスキャナを使い，人の検知，挨拶など

(エ) 学会参加予定
① 国際会議
田中：2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems（中国鄭州．14条の予定），NCSP
和田：NCSP(14条)
梅谷：NCSP
伊藤：NCSP
② 国内学会
田中：SICE（東京），SSS’11（滋賀草津），国際ロボット展
和田：SSS，国際ロボット展
梅谷：SSS，国際ロボット展
伊藤：SSS，国際ロボット展
(オ) 論文投稿予定
学会誌投稿予定数件あり．
(カ) 予算作成
無線映像伝送システムの見積もりを見て，再度検討．
２． できているRTCと作る予定のRTC
別紙の通り．RMPCompがメモリーを食い続けるのは大きな問題．どういう解決を図る？梅谷が本件検討
→本件，Segway Japanの齋藤氏に相談し，新しいRMPコンポーネントをもらった．このコンポーネントは，問題なく動くことを確認した（田中，桑田）．

３． 報告書について
(ア) 平生基金報告書：2年に1度の発行．2012年5月が締めきり・発行時期．2年分を分けて記載し，来年提出の方針．
(イ) 紀要（技術報告）の進捗状況
平生の報告書に記載する内容を中心にして，ＰＲを兼ねて毎年投稿予定．

以上．

4月18日
共同実験室２の環境作り．旋盤の設置を行った．

4月25日
紀要原稿（KoRoプロジェクトの概要と初年度の成果の公開を主眼とする技術資料）をもとに，内容の検討を行った．
今週中に追加内容の申し出．連休明けには提出したい．
次回について：
5月2日は伊藤氏の都合がつかず，休会．
5月9日予定．