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6月6日(月)
今日は,夏休みのオープンキャンパスでのデモに備えて,その準備を行った.
3つのモード,すなわち,「操縦モード」「桃太郎犬モード」「忠犬ハチ公」モードである.


6月10日(金)
来週月曜日は,教員があまり揃わないため,代わりに今日行った.
行った主要な作業は,
1)映像通信システムにおける電波状況の確認
2)頭部の作成(鼻の形状作成および頭部のペンキ塗り)
3)熱画像センサーのプログラミング
4)ハチ公モードの傘検出プログラミング
等である.

6月22日(水)
伊藤氏を迎え、ゼミの時間を活用して研究会を行った。
KoRoを操縦モードで動かすために、リモコン操作がどれくらいの距離まで可能か調べた。30-40mくらいを超えると、制御がきかず、暴走することがわかった。
また、桃太郎の犬モードでは、きびだんごを置く皿が必要である。そのアームの取り付けなどを行った。

6月27日(月)
それぞれのモードにおけるRTコンポーネントの進捗状況を確認。まだ担当者であることの自覚がないケースなどもあり、確認をして良かった。これから時間があまりないが、最大限、実現に努力する。