2011年6月 - koroproj @ ウィキ

6月6日（月）
今日は，夏休みのオープンキャンパスでのデモに備えて，その準備を行った．
３つのモード，すなわち，「操縦モード」「桃太郎犬モード」「忠犬ハチ公」モードである．

6月10日（金）
来週月曜日は，教員があまり揃わないため，代わりに今日行った．
行った主要な作業は，
１）映像通信システムにおける電波状況の確認
２）頭部の作成（鼻の形状作成および頭部のペンキ塗り）
３）熱画像センサーのプログラミング
４）ハチ公モードの傘検出プログラミング
等である．

6月22日（水）
伊藤氏を迎え、ゼミの時間を活用して研究会を行った。
KoRoを操縦モードで動かすために、リモコン操作がどれくらいの距離まで可能か調べた。30-40mくらいを超えると、制御がきかず、暴走することがわかった。
また、桃太郎の犬モードでは、きびだんごを置く皿が必要である。そのアームの取り付けなどを行った。

6月27日（月）
それぞれのモードにおけるRTコンポーネントの進捗状況を確認。まだ担当者であることの自覚がないケースなどもあり、確認をして良かった。これから時間があまりないが、最大限、実現に努力する。