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7月4日16:20-18:30
各モードの確認,および外観の作成(頭部や手のペンキ塗りなど)を行った.
また,それぞれのモードでの具体的な動作の確認などを行った.
オープンキャンパスのためのポスターを作成し,メンバーに公開した.

11日16:20-18:00
ハチ公モードの傘検出モジュールと障害物・人検出モジュールを実際に動かし,動作することを確認した.今後は,これらを協調動作させ,最終動作の確認に進む.
明日(12日),続きを行うとのこと.

19日(火)13:00-16:00
このあたりから、本格的にオープンキャンパスに向けた準備に入った。

22日(金)午後

25日(月)16:20-18:00

29日(金)午後

30日(土)13:00-17:00
伊藤氏を迎えての、定例の研究会を行った。この日も、オープンキャンパスに向けて、3つのモードを整えていった。その中で、レーザーレンジスキャナが桑田君のコンポーネントでうまく動作せず(読み込んで保存はしているが、タイムスタンプをコンソール表示せず)、行き詰まったところで終了となった。月曜日まで、少し一休みする。
来週は、オープンキャンパスまで毎日、朝10:30から研究を実施予定。