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12月5日
進捗状況の確認

12月12日
進捗状況の確認

12月19日
進捗状況の確認

デモンストレーションを行うことを決定!
1月16日(月)14:50~16:10の間
任意の場所から、目標地点まで自律的に到達(操縦なし)。次の点が技術的ハイライト!
  • スタート位置と向きを自分で検知する
  • 経路をKoRoは自分で決める
  • 自己位置推定をしながら進む
  • 障害物の検知をする
  • 生きた人とポスターの顔を見分ける
  • 人とじゃんけんをして遊ぶ

12月26日