2012年4月 - koroproj @ ウィキ

4月16日（月）　15:00-16:00（於和田研究室）

今年度の進め方について、伊藤先生をテレビ会議システムで含めて議論した。
まず、定例会を原則として前期期間中は、隔週月曜日の13:30～15:00をめどに行うことにした（後期は時間変更する）。
次回は、5月7日（月）13:30～

次のような点を重点的に行っていく。

田中

• レーザーによる自己位置推定を完成させる。それを元に、障害物が何であるかを、混合モデルの事後確率を用いるなどして行う方法の検討

和田　

• パンチルト雲台にレーザーレンジスキャナを載せ、安定的に路面を検知していくシステム作成
• GPSの、中庭における緯度経度を詳細に計測。また、マップ上とGPSとの位置合わせ（マップの特徴における緯度経度を正確に知る：複数のGPSを使って計測）
• GPSを大域的自己位置推定に併用する方法を検討

梅谷

• ファジィ制御の検討

伊藤

• 自己位置推定を中心に行う

イベントを行うことにより、具体的に目標を定めて進めたいということになった。

• 5月初旬　具体化をはかる
• 夏休み中を含め、開発
• 秋にマスコミへのPRを含めて公開
• イベントは、本校舎で行うことを検討
• 自己位置推定にとらわれず、PR効果の高い内容を検討
• 特に、移動しながら何か見つけたら無線LANで画像を送信する、それを認識する、といった内容を検討

以上