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* EMアルゴリズム

Expectation-Maximization Algorithm: 期待値最大化法．
反復的な最尤推定法．
E-step と M-step を交互に繰り返して計算が行われる．


** E-step


** M-step



** 参考文献

Wikipedia
http://ja.wikipedia.org/wiki/EM%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0