COLLADA - おべんきょうwiki

collada_dom

準備

2.4.0-libsrc,2.4.0は10.04でコンパイル通らず
2.3.1は2.3からいくつかディレクトリを移植しないとコンパイル通らず
fx,rx,dom/testをまるまるコピー

コンパイル方法

MakefileはなぜかデフォルトでPS3になっている．
かといってMakefile.linuxも微妙に怪しい．
正解?はcmakeを使うことらしい．

例）

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

自作プログラムからの呼び出し

pkg-configもcmakeのfind_packageもつかえる．

cmakeの場合
find_packageの場合COLLADA_DOMはすべて大文字でないといけない．
COLLADAのバージョンはCOMPONENTSで指定する．

例）

find_packags(COLADA_DOM 2.3.1 COMPONENTS 1.4)
find_packags(COLADA_DOM 2.4 COMPONENTS 1.5)

注意点

許されない操作がコンパイル時にエラーにならない．
実行時にいきなりセグフォしてはじめて気づくことが多い．
セグフォした場合，配列の範囲超過よりもまずは
COLLADAのフォーマット違反をやろうとしているかどうかを見たほうがいい．
変な名前のタグをつけようとしたり
違う場所にタグをつけようとしたりは実行できない．

COLLADAの書式

xmlで記述．ルートはCOLLADA．

• asset,
• library_geometries,
• library_effects,
• library_images,
• library_materials,
• library_visual_scenes

がおもな要素となる．
ものによってはどれかが足りないと表示すらされない．

このうち，モデルの形状を記述するのは
library_geometriesである．
OBJ形式における.mtlファイルの役割は

• library_effects,
• library_images,
• library_materials

が果たす．
library_visual_scenesはモデルの姿勢やマテリアル情報を決める．

asset

ヘッダーと単位系を記述．

library_images

複数のimageを子要素として持てる．
テクスチャ画像を指定．

library_effects

複数のeffectを子要素として持てる．
素材の質感，貼り付けるテクスチャを指定．
surfaceのinit_fromでimageのidを指定．

library_materials

複数のmaterialを子要素として持てる．
effectを指定することでマテリアルを設定．
instance_effectでeffectのidを指定．

library_geometries

複数のgeometryを子要素として持てる．
形状や法線，UVマップなどを記述する．

• geometry
  • mesh
    • source
      • float_array

のようなかんじ
このときgeometry,source,arrayにはid属性がつき，後で参照される．

またarrayには格納のされ方を記述する
technique_common accessor
がsourceの下に付随する．
ここでは array のidを指定する．

vertices

頂点を格納した source のidを参照する．

triangles

頂点，法線，UVマップのインデックスを三角パッチごとに指定．
頂点は vertices のidを，
他二つは参照する array のidを指定する．
ここで設定するmaterialはvisual_sceneから参照される．
マテリアルの設定があるのでテクスチャ画像が異なる場合は
異なるtrianglesを設定する．

library_visual_scenes

visual_sceneでモデルの姿勢やライティングを設定する．
visual_scene node instance_geometry
では geometry のidを指定する．

bind material technique_common instance_material
ではtrianglesのmaterial属性とmaterialのid属性をひもづける．