CyclicCoordinateDescent - おべんきょうwiki

Cyclic Coordinate Descent

略してCCD(紛らわしい！)．
逆運動学の解法の一つだが，
目標位置のみに追従し，回転姿勢を与えることができない．
MMDはこれを用いているらしい．

参考文献

• CCD-IK and Particle-IK
  • http://mukai-lab.org/wp-content/uploads/2014/04/CcdParticleInverseKinematics.pdf
• MMD on WebGL 踊れるようになった（あと IK について）
  • http://d.hatena.ne.jp/edvakf/20111102/1320268602