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***4月16日（月）　15:00-16:00（於和田研究室）

今年度の進め方について、伊藤先生をテレビ会議システムで含めて議論した。
まず、定例会を原則として隔週月曜日の13:30～15:00をめどに行うことにした。
次回は、5月7日（月）13:30～

&bold(){次のような点を重点的に行っていく}。

&u(){田中}
-レーザーによる自己位置推定を完成させる。それを元に、障害物が何であるかを、混合モデルの事後確率を用いるなどして行う方法の検討

&u(){和田}　
-パンチルト雲台にレーザーレンジスキャナを載せ、安定的に路面を検知していくシステム作成
-GPSの、中庭における緯度経度を詳細に計測。また、マップ上とGPSとの位置合わせ（マップの特徴における緯度経度を正確に知る：複数のGPSを使って計測）
-GPSを大域的自己位置推定に併用する方法を検討

&u(){梅谷}
-ファジィ制御の検討

&u(){伊藤}
-自己位置推定を中心に行う

&bold(){イベントを行うことにより、具体的に目標を定めて進めたいということになった。}
-5月初旬　具体化をはかる
-夏休み中を含め、開発
-秋にマスコミへのPRを含めて公開
-イベントは、本校舎で行うことを検討
-自己位置推定にとらわれず、PR効果の高い内容を検討
-特に、移動しながら何か見つけたら無線LANで画像を送信する、それを認識する、といった内容を検討

以上

***4月16日（月）　15:00-16:00（於和田研究室）

今年度の進め方について、伊藤先生をテレビ会議システムで含めて議論した。
まず、定例会を原則として前期期間中は、隔週月曜日の13:30～15:00をめどに行うことにした（後期は時間変更する）。
次回は、5月7日（月）13:30～

&bold(){次のような点を重点的に行っていく}。

&u(){田中}
-レーザーによる自己位置推定を完成させる。それを元に、障害物が何であるかを、混合モデルの事後確率を用いるなどして行う方法の検討

&u(){和田}　
-パンチルト雲台にレーザーレンジスキャナを載せ、安定的に路面を検知していくシステム作成
-GPSの、中庭における緯度経度を詳細に計測。また、マップ上とGPSとの位置合わせ（マップの特徴における緯度経度を正確に知る：複数のGPSを使って計測）
-GPSを大域的自己位置推定に併用する方法を検討

&u(){梅谷}
-ファジィ制御の検討

&u(){伊藤}
-自己位置推定を中心に行う

&bold(){イベントを行うことにより、具体的に目標を定めて進めたいということになった。}
-5月初旬　具体化をはかる
-夏休み中を含め、開発
-秋にマスコミへのPRを含めて公開
-イベントは、本校舎で行うことを検討
-自己位置推定にとらわれず、PR効果の高い内容を検討
-特に、移動しながら何か見つけたら無線LANで画像を送信する、それを認識する、といった内容を検討

以上